Masjid Agung kota Rembang, Jawa Tengah terletak di kawasan yang menyatu dengan rumah Dinas Bupati tempo dulu. Sekarang Museum RA Kartini), Alun-Alun Rembang, dan terminal kota Rembang.

Masjid ini merupakan cagar budaya yang dibangun sekitar tahun 1814 M oleh Adipati Condrodiningrat dan telah mengalami 6 kali pemugaran, tetapi bangunan induk masih dijaga keasliannya.

Di belakang masjid ini terdapat makam para Adipati Rembang diantaranya makam Adipati Sedolaut (tahun 1886). Sebagaimana prototipe masjid kuno di Indonesia, kawasan masjid juga selalu menjadi kompleks pemakaman. Di belakang masjid (sebelah barat) terdapat bangunan cungkup model arsitektur Eropa yang cukup megah, dengan ketinggian batur sekitar 1 (satu) m, bangunan cungkup ini berbentuk segi delapan yang berpusat pada lima buah makam yang ada di dalamnya.